coffee や juice などは可算名詞なのか不可算名詞なのか、よくわからない人は必読です。
基本はあくまでも不可算名詞です。なので、
a coffee・・・×
a cup of coffee・・・○
two coffees・・・×
two cups of coffee・・・○
となります。
ただし、お店で単品価格で売られているものを注文するときは、可算名詞扱いにすることが多いです。
この場合には、
One coffee, please. (コーヒー1杯お願いします。)・・・○
We'd like two coffees. (コーヒー2杯お願いします。)・・・○
などと言います。
coffee や juice や ice cream のように、本来不可算名詞に複数形の s をつけるのはやや違和感を感じるかもしれませんが、実際の日常会話ではよく使われる表現です。